La animación popularizó los robots humanoides gigantes, pero las empresas chinas han sido las primeras en ponerse a fabricar robots enormes con perspectivas prácticas. Estos robots pueden realizar operaciones imposibles de levantar para una persona en zonas de alto riesgo, lo que supone un doble beneficio.
Fuente de las imágenes: NeodraDynamics
En concreto, la empresa china NeodraDynamics ha presentado Neo1, un robot humanoide de cuatro metros concebido para realizar trabajos industriales pesados en condiciones peligrosas para las personas. La máquina, de unas 1,2 t de masa, utiliza un sistema híbrido de accionamientos hidráulicos y eléctricos. Sus desarrolladores lo presentan como una plataforma para trabajos de montaje pesados, minería, respuesta ante accidentes y mantenimiento de instalaciones nucleares.
El robot tiene 41 articulaciones móviles, de las cuales 39 se accionan mediante pequeños mecanismos hidráulicos. Los dos accionamientos restantes, encargados de girar los antebrazos, son eléctricos. Según el fabricante, cada módulo hidráulico pesa alrededor de 1 kg y desarrolla un esfuerzo continuo del orden de una tonelada. La capacidad de carga declarada de los dos brazos del robot, actuando conjuntamente, es de 500 kg.
Los cilindros hidráulicos usan la presión del aceite para desplazar el pistón y logran un gran esfuerzo con un mecanismo de dimensiones relativamente reducidas. Con esa masa de carga admisible, la precisión de repetición de las operaciones declarada para el robot en conjunto es de solo ±0,005 mm. Aunque la cifra esté inflada, tarde o temprano el robot acertará a meter el hilo por el ojo de una aguja.
La principal particularidad del Neo1 es la combinación de accionamientos hidráulicos y eléctricos. Los desarrolladores prevén aprovechar la alta potencia específica de la hidráulica para generar grandes esfuerzos y recurrir a los servomotores eléctricos donde se necesita un control preciso del movimiento. La empresa también ha afirmado que los módulos hidráulicos resisten la radiación, los impactos, la suciedad y la alta presión, lo que debería permitir emplearlos en el mantenimiento de instalaciones nucleares, equipos submarinos y maquinaria minera.
Pese a sus impresionantes características, el Neo1 todavía no puede considerarse un robot industrial autónomo terminado. El ejemplar de demostración se controla a distancia mediante un ordenador con un programa preparado de antemano y recibe alimentación por cable. En el futuro está previsto un sistema de baterías propio, mientras que al actual difícilmente le alcanzaría ni para dar un paso. Eso sí, el ejemplar industrial irá al menos al principio sobre un chasis de ruedas, que es más fiable.
Anteriormente se informó de que la empresa Unitree presentó su propio robot de media tonelada. Incluso había sitio para un piloto. Los desarrolladores de Unitree, en su búsqueda de estabilidad, optaron por una solución más astuta: prever que se desplace a cuatro patas. En conjunto, en 2025 el 90 % de todos los robots humanoides vendidos en el mundo se fabricaron en China. El país asiático se ha convertido en dictador de la moda en el mundo de la robótica y promete seguir sorprendiéndonos con novedades.